广角相机（Wide FOV Camera）是一款用于机器人导航与空间感知的广角摄像头模组（Camera Module），具备超大视场角（120°–220°）、畸变校正支持与多分辨率配置能力。
广角相机采用广角或鱼眼镜头设计，能够在有限空间内捕获更广阔的视野，显著减少盲区并提升空间感知能力。这类摄像头模组适用于对覆盖范围要求高的应用场景，如机器人导航、智能安防监控、全景成像以及智能家居设备。
该产品支持多种分辨率配置（2MP/4MP/8MP），并提供 MIPI 和 USB 接口选项，便于快速集成到各类人工智能视觉终端、机器人视觉系统以及机器视觉前端设备中。其紧凑的设计和灵活的镜头选型使其成为空间感知类应用的理想选择。
| 分辨率 | 2MP / 4MP / 8MP (根据传感器选型可配置) |
| 视场角 | 120° – 220° (取决于镜头类型：广角或鱼眼) |
| 镜头类型 | 广角 / 鱼眼 (可根据应用需求定制) |
| 接口类型 | MIPI / USB (适用于嵌入式或基于 PC 的系统) |
| 传感器 | GC2053 / IMX 系列或同等传感器 |
| 对焦方式 | 定焦 (FF) / 自动对焦 (AF) 可选 |
| 尺寸 | 可定制的紧凑型摄像头模组设计，便于集成 |
广角相机提供 MIPI 和 USB 两种接口选项。MIPI 接口适合紧凑型嵌入式系统和机器人视觉边缘设备，而 USB 接口则便于快速原型验证和基于 PC 的人工智能视觉开发。这种双接口设计降低了系统集成门槛，适合从原型验证到批量部署的全生命周期需求。
Q1：广角和鱼眼有什么区别？
A：鱼眼属于超广角的一种，畸变更明显但视场角更大（可达 220°+）。广角镜头畸变较小，适合需要平衡视野范围与图像质量的机器人视觉和机器视觉应用。选择时需根据具体场景的空间覆盖需求和图像处理能力综合评估。
Q2：是否支持去畸变校正？
A：支持。广角相机可通过软件算法或 ISP（图像信号处理器）进行畸变校正，确保在保持大视场角的同时输出可用于人工智能视觉和机器视觉的准确图像。这对于机器人导航和安防监控等应用尤为重要。
Q3：广角相机适合做 3D 感知吗？
A：单目广角相机主要用于环境感知、目标识别和空间覆盖。如需深度信息，建议搭配 ToF 深度相机或双目立体视觉方案，实现完整的三维视觉（3D Vision）感知能力，满足更复杂的机器人视觉和人工智能视觉需求。
Q4：分辨率有哪些可选配置？
A：根据传感器选型，可提供 2MP、4MP、8MP 等多种分辨率配置。高分辨率适合需要细节识别的机器视觉应用，低分辨率则更适合实时性要求高的机器人视觉和嵌入式人工智能视觉系统。
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