TOF 摄像头

ToF 摄像头模组（Time of Flight Camera Module）是一类用于机器人视觉（Robot Vision）、机器视觉（Machine Vision）和人工智能视觉（AI Vision）场景的深度相机模组产品，基于飞行时间（Time of Flight, ToF）原理输出深度信息，适合三维视觉感知、空间测量与人体行为理解等应用。

产品简介

SGI 当前的 ToF 摄像头模组产品覆盖不同分辨率、视场角和集成方向，既可以作为深度相机前端独立工作，也适合与 RGB 相机、边缘计算平台或行业方案结合使用。对于更关注空间距离测量、三维视觉感知稳定性和工程集成效率的项目，ToF 摄像头模组往往比传统二维相机模组更适合作为感知基础。

当前页面作为 ToF 产品系列页，主要用于帮助客户快速理解产品分层和选型逻辑，因此只保留型号级摘要信息。若项目已经进入评估或导入阶段，建议结合应用距离、视场角、接口与主控平台进一步确认最终型号。

型号列表

选型理解

如果项目更关注紧凑尺寸、低功耗和较容易嵌入现有主控平台，Roar3D 更适合作为第一轮评估对象；如果项目更关注更广的视场角、更高分辨率以及更大的覆盖区域，PanLeo 更值得优先比较。对于以机器人视觉、智慧空间感知和行为分析为主的项目，ToF 摄像头模组选型通常需要把安装高度、测距区间、视场覆盖范围和接口适配一起考虑。

适用方向

ToF 摄像头模组常见于机器人避障与导航、跌倒检测、空间占用判断、人体姿态理解、智能家居交互、门禁感知和工业近中距离深度传感前端。在这些应用中，深度相机能够提供稳定的三维视觉信息，而不必完全依赖复杂的双目匹配或高成本激光雷达方案。

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