全局快门相机（Global Shutter Camera）是一款用于高速机器视觉（Machine Vision）与机器人场景的全局快门摄像头模组（Camera Module），具备无果冻效应、高速成像与外部触发同步能力。
全局快门相机采用全局快门（Global Shutter）图像传感器，可在同一时间捕获完整画面，避免运动畸变（卷帘快门效应）。这类摄像头模组专为机器视觉与动态捕捉设计，在高速移动、强光变化或同步触发场景中，能够提供无拖影、无变形的清晰图像。
相比传统滚动快门（Rolling Shutter），全局快门相机在精度与稳定性上具有明显优势，特别适合机器人视觉（Robot Vision）、人工智能视觉（AI Vision）终端、工业自动化检测以及无人机视觉等需要高可靠性成像的应用场景。
| 分辨率 | VGA / 1MP / 2MP (根据传感器选型可配置) |
| 快门类型 | 全局快门 (无卷帘快门效应) |
| 帧率 | 30–120 fps (取决于分辨率和接口) |
| 接口类型 | MIPI / USB (根据集成需求可选) |
| 传感器 | SC035 / AR0144 或同等全局快门传感器 |
| 视场角 | 可根据镜头选型定制 |
| 尺寸 | 紧凑型摄像头模组设计，便于系统集成 |
全局快门相机提供 MIPI 和 USB 两种接口选项，可灵活对接嵌入式平台、工控机或视觉处理单元。MIPI 接口适合紧凑型机器人视觉系统和边缘设备，而 USB 接口则便于快速原型验证和基于 PC 的机器视觉开发。这种双接口设计降低了工业自动化项目的集成门槛。
Q1：全局快门和卷帘快门有什么区别？
A：全局快门同时曝光整个画面，避免运动变形（果冻效应）；卷帘快门逐行曝光，容易产生畸变。对于机器人视觉、机器视觉的高速场景，全局快门摄像头模组更适合。
Q2：是否支持高速运动场景？
A：支持。全局快门相机专为高速成像设计，帧率可达 30–120 fps，非常适合机器人抓取、流水线检测等需要低延迟和无畸变的机器视觉和人工智能视觉应用。
Q3：是否支持同步触发？
A：支持外部触发功能，适用于多相机同步系统、工业自动化检测和机器人视觉定位等需要同步采集的场景，确保多设备数据的时间一致性。
Q4：分辨率有哪些可选配置？
A：根据传感器选型，可提供 VGA、1MP、2MP 等多种分辨率配置。具体选择需结合视场角、帧率和机器视觉算法需求综合评估。
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