EGO-WL 头戴式多模态数据采集设备

面向具身智能与机器人学习的第一人称多模态数据采集设备，集成双目全局快门相机、IMU 与双数字硅麦克风，支持有线采集及可选无线独立采集。

产品简介

EGO-WL 采用头戴式形态，使相机视角随操作者头部运动，采集操作过程中的第一人称视觉信息。设备同步采集双目图像、运动状态和环境音频，可用于数据标注、回放、算法开发、机器人遥操作、模仿学习与模型训练。

设备采用统一时间基准和硬件同步机制，并提供标准化数据接口。可选无线配置包括 Wi-Fi 6、4G、5000 mAh 电池、256 GB TF 本地存储及移动客户端；具体配置以项目确认版本为准。

相机	2 × RGB，全局快门；单目 2 MP
默认双目输出	MJPG 3840 × 1080 @ 60 fps
其他双目输出	MJPG 2560 × 720 @ 120 fps；1280 × 480 @ 210 fps；640 × 240 @ 570 fps
传感器与像元	1/2.6 英寸；3 μm × 3 μm
基线与视场	基线 100 mm；镜头 DFOV 可选 220° / 180° / 120° / 90°
对焦距离	约 40 cm，可按应用调整
IMU	6 轴，400 Hz
音频	双高清数字硅麦克风
同步	微秒级硬件同步；图像与传感器数据统一时间基准
接口与协议	Type-C；USB 2.0；标准 UVC，可扩展/定制
可选配置	Wi-Fi 6 / 4G、256 GB TF 存储、5000 mAh 电池、移动客户端
系统兼容性	Windows、Linux、Android、HarmonyOS、macOS；具体环境建议联合验证
工作温度	-10 ℃ 至 60 ℃
尺寸 / 重量 / 材料	待确认，以最终结构设计为准

产品配置、输出模式及兼容性以最终双方确认版本为准；无线模块和存储为可选配置。尺寸、重量及材料尚待结构设计确认。

EGO-WL 是否支持无线独立采集？
可选配置包含 Wi-Fi 6 / 4G、移动客户端和本地存储，具体组合以项目确认版本为准。

不同主机平台是否都能直接兼容？
建议结合主机、驱动版本和应用软件进行联合验证，具体兼容性以项目评估为准。

如果您正在评估该产品或希望将其集成到现有设备和采集平台，欢迎联系我们。我们可以结合应用场景、主机环境和数据需求协助进行方案评估。

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