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集成双 onsemi AR0234 全局快门图像传感器与 TDK ICM-42688-P 六轴 IMU 的双目摄像头模组，面向立体视觉、可穿戴感知、机器人和第一人称数据采集。
产品简介
模组支持每路最高 1920 × 1200 分辨率，约 60 mm 双目基线，并通过硬件同步采集双目图像。图像帧时间戳与 IMU 数据/时间戳可供主机侧读取和关联。
设备通过 USB 3.0 接入主机，提供 MJPEG 与 YUV（YUYV 4:2:2）组合输出模式。实际可用帧率受主机接口、驱动、曝光设置和运行条件影响。
核心特性
- 双 onsemi AR0234 全局快门图像传感器
- 每路最高 1920 × 1200，像元尺寸 3.0 μm
- 约 60 mm 双目基线，支持硬件同步
- 集成 TDK ICM-42688-P 六轴 IMU；相机与 IMU 同步小于 30 μs
- USB 3.0 主机接口，支持图像与 IMU 时间戳
技术规格
| 图像传感器 | 2 × onsemi AR0234，全局快门 |
| 光学格式 / 最高分辨率 | 1/2.6 英寸；每路 1920 × 1200 |
| 像元尺寸 | 3.0 μm × 3.0 μm |
| 双目基线 | 约 60 mm |
| 镜头 | 定焦；1/2.6 英寸格式 |
| 视场角 | 对角 132°；水平 121.4°；垂直 90.8°（配置待最终确认） |
| 图像格式 | MJPEG；YUV（YUYV 4:2:2，需确认最终配置） |
| 双目组合输出 | 4000 × 1200：MJPEG 最高 60 fps；YUV/YUYV 最高 30 fps |
| 主机接口 | USB 3.0；USB Type-C / USB 转接线 |
| IMU | TDK ICM-42688-P |
| 同步 | 双目硬件同步；相机至 IMU 同步 < 30 μs |
| 兼容性 | Windows 10/11 与 Linux（UVC，需按具体主机评估） |
| 尺寸 / 重量 | 90 × 28 × 23.6 mm（尺寸待确认）；约 25 g |
| 随附配件 | USB 转接线 |
典型应用
- 双目视觉与空间感知
- 头戴式及可穿戴感知设备
- 机器人视觉、定位与运动感知
- 第一人称多模态数据采集
规格说明
本规格用于初步评估。标注“待确认”的视场角、格式、尺寸和输出配置以最终配置为准；特定嵌入式记录设备或主机平台需另行评估。
常见问题
EGO-WL 是否支持无线独立采集？
可选配置包含 Wi-Fi 6 / 4G、移动客户端和本地存储，具体组合以项目确认版本为准。
该双目模组的帧率是否固定？
不是。可用输出模式和帧率受主机接口、驱动、曝光设置及运行条件影响。
咨询与联系
如果您正在评估该产品或希望将其集成到现有设备和采集平台，欢迎联系我们。我们可以结合应用场景、主机环境和数据需求协助进行方案评估。
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