障碍避障方案通过 ToF 深度传感实现实时碰撞检测与路径规划，为用户提供安全的导航与行走体验，是智能眼镜应用中的基础安全功能。
用户使用 AR 眼镜时，视觉焦点可能聚焦于虚拟内容而不是真实环境。在这种情况下，碰撞风险显著增加。障碍避障系统实时感知周围环境，警告用户即将碰撞的危险，在紧急情况下甚至可触发自动路径调整。
ToF 传感器直接输出深度图，可快速检测障碍物距离。
ToF 作为基础安全层，RGB 补充情景理解。
| 感知 | ToF深度相机，超广角FOV |
| 处理 | 障碍物检测、距离评估、预警判决 |
| 反馈 | 视觉告警、声音警告、触觉反馈 |
| 执行 | 实时显示、可选路径提示 |
Q1：延迟多少？
A：端到端延迟 < 50ms，用户可立即做出反应。
Q2：功耗如何？
A：<1W 功耗，支持 8+ 小时连续运行。
Q3：准确率如何？
A：障碍物检测准确率 > 95%，误报率 < 1%。
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