sgi_ind_1.0 是一套用于工业安全（Industrial Safety）场景的视觉解决方案（Vision Solution），基于 ToF 深度相机（ToF Depth Camera）与三维视觉（3D Vision）技术，具备电子围栏、安全分区、防护联动和本地化事件追溯能力。
sgi_ind_1.0 面向工业现场安全防护需求设计，核心是通过 ToF 深度相机获取稳定的三维空间信息，并结合人工智能视觉（AI Vision）与规则引擎实现危险区域监测、人员入侵判断与事件联动。相比传统 2D 方案，它更适合需要空间层级判断、距离判断和人体/工具区分的应用。
该方案支持工业环境常见的本地部署方式，可与以太网、CAN、I/O 等接口结合使用，适合接入工业控制系统、安防联动系统以及需要视频留档与过程追溯的项目。对于需要更高安全性和更低误报率的工业安全场景，三维视觉路线通常比普通摄像头模组更有优势。
| 传感器 | Sony ToF 传感器 |
| 分辨率 | ToF 640 × 480（典型 15fps，最大 25fps）；RGB 1280 × 960（典型 15fps，最大 25fps） |
| 视场角 | ToF：H81° × V61°；RGB：H86° × V55° |
| 接口类型 | 千兆以太网 / CAN / I/O |
| 供电 | 24V DC（18V–30V）/ 2A，平均功耗约 6.8W |
| 工作距离 | 0.2–5m（90% 反射率）；0.2–2.5m（10% 反射率） |
| 波长 | 940nm |
| 精度 | ±3mm + 0.25% 深度 |
| 尺寸 | 92mm × 47mm × 51mm，约 449g，IP67，被动散热 |
| 系统支持 | Windows 7/10/11，Linux，Arm Linux / ROS，提供 C/C++ / ROS SDK |
| 环境适应性 | 工作温度 -20°C 至 60°C；存储温度 -40°C 至 85°C；工作湿度 20%–80% RH 无冷凝；支持 100Klux 强光环境 |
sgi_ind_1.0 可输出深度图、信号强度数据和点云图，并支持通过隔帧 HDR 融合方式获取更稳定的深度结果。对于需要精细化安全防护的场景，方案支持红、黄、绿三级安全分区设定，也支持根据现场设备和工位布局自定义防护高度与坡度。
在部署层面，该方案强调本地化识别和本地化事件留存，具备危险事件触发前后 10 秒自动录制能力，适合做安全追溯、过程复盘与合规记录。相较于仅依赖 2D 相机的方式，基于深度相机的方案更容易减少阴影、反光和背景纹理带来的误报。
Q1：sgi_ind_1.0 的工作距离和盲区怎么理解？
推荐量程为 0.2–5m。实际盲区会受到目标反射率和光功率影响，反射率更高时近处盲区会更大，低反射目标则更需要关注远距离信号衰减。
Q2：该方案为什么比 2D 安全防护方案更合适？
因为 sgi_ind_1.0 基于三维视觉与深度相机获取空间距离信息，能够更准确地区分人体、工具与背景，特别适合电子围栏和危险区域防护这类需要空间判断的工业安全场景。
Q3：是否支持工业现场联动与离线部署？
支持。方案具备以太网、CAN 和 I/O 接口，可与 PLC、控制系统和现场报警装置联动，同时支持本地化部署与本地视频追溯。
如果您正在评估工业安全防护、电子围栏或危险区域入侵检测方案，欢迎联系我们。我们可以根据安装高度、保护区域、联动方式和现场环境，协助判断 sgi_ind_1.0 是否适合当前项目。
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