RGBD相机

CS30 | ToF RGB-D 深度相机

产品定位

CS30 是一款集成 ToF + RGB 3D 感知相机，专为工程集成和算法开发而设计。 一款设备同时提供高精度深度数据和高分辨率彩色图像，非常适合需要空间感知和物体识别的应用。

解决方案概述

CS30 集成了 640 × 480 ToF 深度传感器和 1920 × 1080 RGB 图像传感器。 基于飞行时间原理，捕获 3D 场景结构，同时支持深度-RGB 对齐和映射输出。 电源和数据传输通过单根 USB Type-C 电缆处理，大大降低了系统集成复杂性，并实现快速原型制作和可扩展部署。

工程特性

• 同步深度和 RGB 输出，实现空间-视觉数据融合
• 厘米级测量精度，适用于工程级应用
• 可配置传感范围和帧率，适应不同工作条件
• 单电缆 USB Type-C 集成，降低硬件设计工作量
• 在主流操作系统和开发环境中验证

典型应用

• 机器人避障和环境建模
• 工业视觉检测和体积测量
• 3D 建模和数字重建
• 手势交互和空间识别系统
• 安全和智能传感终端

关键规格（工程参考）

• 深度分辨率：640 × 480
• RGB 分辨率：最高 1920 × 1080
• 工作范围：0.1 – 5 m（室内）
• 测量精度：≤ 1%
• 视场角：H100° × V75°
• 接口：USB 2.0 (Type-C)
• 电源：5 V
• 人眼安全：Class 1

CS20 | ToF 深度相机（USB 接口）

产品定位

CS20 是一款专为体积测量和工业检测设计的 ToF 深度相机。 通过标准 USB 接口输出稳定连续的深度数据，非常适合需要快速可靠尺寸和体积计算的应用。

解决方案概述

基于飞行时间深度传感技术，CS20 在 0.1 至 5 米的范围内提供稳定的 3D 场景捕获。 电源和数据通过单根 USB 连接传输，允许直接集成到工业 PC、边缘计算设备或主机系统，作为体积测量和 3D 检测解决方案的前端深度采集单元。

工程特性

• USB 即插即用，实现快速系统集成
• 稳定的深度输出，适合连续测量
• 厘米级精度，适用于体积计算
• 对环境光变化具有良好的鲁棒性
• 直接兼容主机端算法

典型应用

• 物流包裹尺寸测量（DWS）
• 工业材料体积和尺寸测量
• 仓库和分拣系统体积识别
• 生产线内联 3D 检测
• 非接触尺寸测量系统

关键规格（工程参考）

• 深度分辨率：640 × 480
• 工作范围：0.1 – 5 m
• 测量精度：厘米级 / ≤ 1%
• 视场角：H70° × V55°
• 帧率：最高 60 fps
• 数据接口：USB
• 激光波长：940 nm
• 人眼安全：Class 1

R50 | 立体结构光 RGB-D 相机

产品定位

R50 是一款系统级立体结构光 RGB-D 相机，集成了视觉处理器、立体深度模块、RGB 传感器和可选 IMU。 专为重视稳定性、易用性和快速部署的应用而设计，可以直接集成作为完整的视觉单元。

典型应用

• 基础机器人避障和空间感知
• 教育、研究和视觉算法验证
• 工业和室内 3D 感知应用
• 快速原型制作和跨平台开发

关键特性

• 立体结构光技术，适用于室内和受控照明环境
• 系统级集成，开箱即用
• 多种物理接口，DC 电源输入
• 可选 IP67 等级外壳，适用于工业环境
• 跨平台 SDK，便于软件集成

关键规格

• 分辨率：640 × 480 @ 30 fps
• 视场角 (FOV)：H 89° × V 63° × D 99°
• 传感范围：0.3 – 3.5 m
• 深度精度：≤ 2%
• 接口：USB 2.0
• 功耗：< 2 W
• 尺寸：90 × 25 × 25 mm
• IMU：可选
• 人眼安全：Class 1

GV_D100 | 工业立体结构光相机

产品定位

GV_D100 是一款高可靠性工业立体结构光相机，专为机器人和工业 3D 视觉应用而设计。 针对高速运动、复杂照明条件和苛刻环境进行了优化，其中鲁棒性和稳定性至关重要。

典型应用

• 工业分拣和 3D 定位
• AGV 和服务机器人避障和导航
• 高速移动物体的空间感知
• 挑战性照明条件下的立体视觉

关键特性

• 940 nm IR 结构光，具有强大的环境光容忍度
• 全局快门 (GS) 传感器，适用于高速运动场景
• 低噪声、高稳定性工业级设计
• 带锁止功能的 Type C USB 连接器，确保可靠连接
• 支持 Linux 和 ROS2 开发环境

关键规格

• 分辨率：640 × 400 @ 30 fps
• 视场角 (FOV)：H 80.5° × V 55.2° × D 92.5°
• 工作波长：940 nm
• 传感范围：0.2 – 10 m
• 深度精度：≤ 2%
• 接口：USB 2.0 (Type-C，带锁止)
• 功耗：平均 1 W，峰值 5.45 W
• 尺寸：89.0 × 25.0 × 20.6 mm
• IMU：可选
• 人眼安全：Class 1